Puedes tener el mejor perfil de slicer del mundo, pero si tu extrusor no mueve exactamente la cantidad de filamento que cree que está moviendo, todo lo demás se construye sobre una base torcida. Calibrar los E-steps en impresión 3D es uno de esos ajustes que se hace una sola vez, pero que afecta a la precisión de absolutamente todo lo que imprimes después.
1. Qué son los E-steps exactamente
Son el número de pasos que necesita dar el motor del extrusor para mover exactamente un milímetro de filamento. Es un valor de hardware, guardado en el firmware de la impresora, que determina la relación entre lo que el firmware ordena y lo que el extrusor realmente hace.
Si no están bien calibrados, la impresora puede extruir más o menos filamento del que el slicer calcula — y esto pasa aunque el flow rate esté perfectamente al 100%, porque son dos cosas distintas.
2. La diferencia con el flow rate, para no confundirlos
Los E-steps se calibran una sola vez por impresora, y no cambian salvo que sustituyas el extrusor o algún componente mecánico del sistema. El flow rate, en cambio, se ajusta para cada filamento y cada condición concreta de impresión. Lo correcto es siempre calibrar primero los E-steps, y solo después tocar el flow rate si hace falta ajustarlo más fino.
3. Marca el filamento
Introduce el filamento en el extrusor y marca con un rotulador una línea a exactamente 100mm desde la entrada del extrusor. Marca también una segunda línea a 120mm, por si la primera se te pasa durante la prueba.
4. Calienta el hotend
A la temperatura de impresión habitual de ese material. Nunca intentes extruir con el hotend frío — no vas a conseguir nada y puedes forzar el motor sin necesidad.
5. Ordena extruir exactamente 100mm
Desde el menú de movimiento de la impresora, o mediante el comando G-code E100 desde un programa como Pronterface si prefieres esa vía.
6. Mide cuánto ha avanzado de verdad
Si la marca queda exactamente en la entrada del extrusor, tu calibración ya es correcta y no hay que tocar nada más. Si ha avanzado más o menos de lo esperado, hay que calcular el nuevo valor.
7. Calcula el nuevo valor de E-steps
La fórmula es sencilla: nuevo E-step = E-step actual × 100 ÷ mm realmente extruidos. Por ejemplo, si tus E-steps actuales son 93 y el filamento avanzó 95mm en lugar de 100, el nuevo valor sería 93 × 100 ÷ 95 = 97,9.
8. Introduce el nuevo valor en el firmware
Con el comando M92 E97.9, sustituyendo por tu valor calculado. Guarda con M500 para que el cambio quede permanente y no se pierda al reiniciar.
Si tienes una Bambu Lab, te lo ahorras
Estas impresoras gestionan la calibración del extrusor de forma automática durante el proceso de calibración inicial de fábrica. No necesitas tocar nada de esto manualmente si tienes una.
Si tienes una Creality
Con firmware Marlin, los E-steps se calibran con los mismos comandos G-code de arriba — conéctate con Pronterface o usa el menú de la propia pantalla para acceder a los parámetros del extrusor. En las Creality K1 con Klipper, en cambio, los E-steps se configuran en el archivo printer.cfg, bajo el parámetro rotation_distance del extrusor.
Cuándo hace falta recalibrar
Cuando cambies el extrusor o cualquier componente mecánico del sistema de extrusión. Cuando notes over o under extrusion persistente que no se resuelve tocando el flow rate. Y cuando instales un extrusor distinto al original de fábrica.
Preguntas frecuentes
¿Hay que calibrarlos con cada filamento nuevo?
No. Los E-steps son un valor de hardware que no cambia con el material — lo que cambia con cada filamento es el flow rate, no esto.
¿Se puede calibrar sin Pronterface?
En muchas impresoras, sí, directamente desde el menú de la pantalla. Busca las opciones de pasos por mm o steps/mm del extrusor en el menú de tu máquina concreta.
En resumen
Calibrar los E-steps es un proceso que se hace una vez y que mejora todos los resultados posteriores sin excepción. Con un calibre, un rotulador y 15 minutos, tienes el extrusor perfectamente calibrado. Es de los ajustes más básicos y, a la vez, más ignorados que puedes hacer en tu impresora.
Para afinar aún más calibra también el flow rate en impresión 3D.
https://www.prusa3d.com
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