Puedes tener el mejor perfil de slicer del mundo, pero si tu extrusor no mueve exactamente la cantidad de filamento que cree que está moviendo, todo lo demás se construye sobre una base torcida. Calibrar los E-steps es uno de esos ajustes que se hace una sola vez, pero que afecta a la precisión de absolutamente todo lo que imprimes después.
Qué son los E-steps en impresión 3D
Son el número de pasos que necesita dar el motor del extrusor para mover exactamente un milímetro de filamento. Es un valor de hardware, guardado en el firmware de la impresora, que determina la relación entre lo que el firmware ordena y lo que el extrusor realmente hace.
Si no están bien calibrados, la impresora puede extruir más o menos filamento del que el slicer calcula y esto pasa aunque el flow rate esté perfectamente al 100%, porque son dos cosas distintas.
E-steps vs flow rate: en qué se diferencian
Los E-steps se calibran una sola vez por impresora, y no cambian salvo que sustituyas el extrusor o algún componente mecánico del sistema. El flow rate, en cambio, se ajusta para cada filamento y cada condición concreta de impresión. Lo correcto es siempre calibrar primero los E-steps, y solo después tocar el flow rate si hace falta ajustarlo más fino.
| E-steps | Flow rate | |
| Cuándo se calibra | Una vez por impresora | Por cada filamento |
| Qué controla | Pasos del motor extrusor | Multiplicador de extrusión |
| Cambia con el material | No | Sí |
| Orden de calibración | Primero | Después |
Cómo calibrar los E-steps paso a paso
- Marca el filamento Introduce el filamento en el extrusor y marca con un rotulador una línea a exactamente 100mm desde la entrada del extrusor. Marca también una segunda línea a 120mm, por si la primera se te pasa durante la prueba.
- Calienta el hotend a la temperatura de impresión habitual de ese material. Nunca intentes extruir con el hotend frío, no vas a conseguir nada y puedes forzar el motor sin necesidad.
- Ordena extruir exactamente 100mm. Desde el menú de movimiento de la impresora, o mediante el comando G-code
E100desde un programa como Pronterface si prefieres esa vía. - Mide cuánto ha avanzado de verdad. Si la marca queda exactamente en la entrada del extrusor, tu calibración ya es correcta y no hay que tocar nada más. Si ha avanzado más o menos de lo esperado, hay que calcular el nuevo valor.
- Calcula el nuevo valor de E-steps. La fórmula es sencilla: nuevo E-step = E-step actual × 100 ÷ mm realmente extruidos. Por ejemplo, si tus E-steps actuales son 93 y el filamento avanzó 95mm en lugar de 100, el nuevo valor sería 93 × 100 ÷ 95 = 97,9.
- Introduce el nuevo valor en el firmware. Con el comando
M92 E97.9, sustituyendo por tu valor calculado. Guarda conM500para que el cambio quede permanente y no se pierda al reiniciar.
Calibración de E-steps en Bambu Lab
Estas impresoras gestionan la calibración del extrusor de forma automática durante el proceso de calibración inicial de fábrica. No necesitas tocar nada de esto manualmente si tienes una.
Calibración de E-steps en Creality
Con firmware Marlin, los E-steps se calibran con los mismos comandos G-code de arriba, conéctate con Pronterface o usa el menú de la propia pantalla para acceder a los parámetros del extrusor. En las Creality K1 con Klipper, en cambio, los E-steps se configuran en el archivo printer.cfg, bajo el parámetro rotation_distance del extrusor.
Cuándo recalibrar los E-steps
Cuando cambies el extrusor o cualquier componente mecánico del sistema de extrusión. Cuando notes over o under extrusion persistente que no se resuelve tocando el flow rate. Y cuando instales un extrusor distinto al original de fábrica.
Cuándo los e-steps no son el problema real
Muchos usuarios calibran los e-steps pensando que resolverán problemas de bajo o sobreextrusión, pero en realidad los e-steps solo controlan cuánto filamento empuja el extrusor mecánicamente. Si la impresión tiene bajo flujo pero los e-steps están bien calibrados, el problema puede estar en la temperatura (demasiado baja para el filamento), en el hotend (parcialmente obstruido), en la cama (demasiado cerca bloqueando la salida de filamento) o en la velocidad (demasiado alta para el caudal que puede manejar el hotend).
Calibra los e-steps como primer paso de calibración, pero si el problema persiste después de verificarlos, mira hacia el flujo (flow rate) en el slicer y la calibración de la multiplicación de extrusión. Estos ajustes finos del flujo en el slicer compensan variaciones específicas del filamento (cada bobina puede variar ligeramente en diámetro) y del hotend, y son el siguiente nivel de calibración después de que los e-steps estén correctos.
Preguntas frecuentes
¿Hay que calibrarlos con cada filamento nuevo?
No. Los E-steps son un valor de hardware que no cambia con el material, lo que cambia con cada filamento es el flow rate.
¿Se puede calibrar sin Pronterface?
En muchas impresoras sí, directamente desde el menú de la pantalla. Busca las opciones de pasos por mm o steps/mm del extrusor en el menú de tu máquina concreta.
En resumen
Calibrar los E-steps es un proceso que se hace una vez y que mejora todos los resultados posteriores sin excepción. Con un calibre, un rotulador y 15 minutos, tienes el extrusor perfectamente calibrado. Es de los ajustes más básicos y a la vez más ignorados que puedes hacer en tu impresora.
Consulta la documentación técnica sobre calibración de extrusor en prusa3d.com.
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