Vuelves al cabo de una hora y la pieza está imprimiéndose perfectamente bien… en la esquina equivocada de la cama, o desplazada varios centímetros de donde debería estar. Impresora 3D imprime fuera de lugar es de esos problemas que muchas veces ni se detectan hasta que ya es tarde para pararlo, y las causas van desde un offset mal configurado hasta un G-code de inicio con algo raro dentro.
Cuando el home no coincide con la realidad
Es la causa más frecuente. La impresora hace home, va a una posición que cree que es el cero, pero esa posición no coincide de verdad con la esquina real de la cama. Verifica que los endstops están bien posicionados físicamente, y que el offset de la cama está correctamente configurado en el firmware — un desajuste aquí se traduce directamente en piezas desplazadas.
El offset del sensor de nivelación, un clásico
En impresoras con nivelación automática, el sensor está físicamente desplazado respecto a la boquilla — es lógico, no pueden ocupar el mismo espacio. Si ese offset entre sensor y boquilla no está bien configurado, la impresora cree estar en una posición cuando en realidad está en otra completamente distinta.
En Marlin, se configura con el parámetro NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET en el firmware, o con el comando M851. En Klipper, va en el archivo printer.cfg, bajo probe offset.
A veces el problema no es la impresora, es el slicer
Si el modelo está descentrado respecto al volumen de impresión en el propio slicer, va a imprimirse descentrado en la cama real, sin que la impresora tenga culpa alguna. Verifica siempre la posición en la vista previa antes de enviar el archivo, y usa la función de centrar pieza que trae cualquier slicer moderno — un clic que evita este problema del todo.
El G-code de inicio, sospechoso silencioso
Puede contener un comando G92 que resetea las coordenadas a un valor incorrecto sin que lo notes hasta que ya está imprimiendo mal. Revisa el G-code de inicio en tu slicer, y comprueba que no hay comandos desplazando el origen de coordenadas de forma inesperada.
Cuando siempre imprime en la esquina en vez del centro
El problema suele estar en que el origen de la impresora está configurado en una esquina, pero el slicer genera el G-code asumiendo origen en el centro — dos sistemas de referencia que no se hablan entre sí. En Cura, verifica que la configuración de la impresora tiene activada la opción correcta de origen (esquina o centro), según cómo esté configurada físicamente tu máquina.
Coordenadas negativas: el cabezal choca o imprime en el aire
Si parte de la pieza intenta imprimirse en coordenadas negativas, el cabezal choca contra los endstops, o directamente imprime en el aire sin depositar nada. Esto suele deberse a que la pieza está demasiado cerca del borde en el slicer, o a que el tamaño de cama configurado no coincide con el real de tu impresora.
Preguntas frecuentes
¿Puedo corregir el offset sin tocar el firmware? En muchas impresoras, sí, directamente desde el menú de la pantalla — busca la opción de ajuste de offset o probe offset en la configuración.
¿Por qué cambia la posición entre impresiones? Si varía de una vez a otra, sospecha de un endstop defectuoso que no siempre activa en el mismo punto exacto, o de una correa que patina durante el home.
En resumen
Cuando la impresora imprime fuera de lugar, el diagnóstico empieza por verificar el home y el offset del sensor. Si la posición es consistente pero incorrecta, es un problema de configuración. Si varía entre impresiones, es un problema mecánico con los endstops o las correas — y ahí toca revisar hardware, no ajustes del slicer.
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